2004年有关机械安全的国际标准"ISO12100"作为"JIS9700"被确定为日本国家标准（JIS），2006年4月日本《劳动安全卫生法》做出了修订，机械与设备的安全化由此有了进一步发展。而半导体制造设备和液晶制造设备为了防止混入微小的粉尘，都会使用门和封盖。但为了确保作业人员的安全，业界开始越来越多地利用非接触式门开关检测门的开关情况。
但过去的非接触式门开关在门低速关闭时有时则检测不到。这样一来，虽说开关的输入状态正常，但控制器却会产生错误，因此无法起动设备，有可能造成生产线开工率下降。这是因为，门以低速开关时，内置于门开关中的多个簧片开关的开关时序会产生错误，而控制器则会把它误认为是作业人员已将非接触开关设置成无效状态。
形D40A通过采用电子方式，而不使用有可能导致误判的簧片开关，即使是低速开关，或者说是开关时门有晃动，也可稳定地完成检测。而且还标准配备了供监控器使用的辅助输出。由此，甚至可利用机械控制类控制器监视门的开关状态。
形G9SX-NS具备"形G9SX"系列柔性安全装置所配备的逻辑连接功能，能够建立部分停止和全部停止的系统。可与形G9SX同时使用。可连接的开关数量由过去的6个增至最多30个，即可节省空间，又可降低成本。
