自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：主控制器：自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们眼睛，当有移动的物体进入它工作范围时，就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进门扇吊具走轮系统 : 用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。门机系统设有安全传感装置，遇阻自动返回，当门在闭合过程中，如遇到人或者物体阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门，防止夹人事件和程序紊乱状况。独特的马达电锁功能，可以实现先进的安防。另外可选配备用电源，使系统在停电时可以继续运行。