【门窗幕墙网】证券之星消息,根据天眼查APP数据显示四川成渝新获得一项发明专利授权,专利名为"一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法",专利申请号为CN202410985048.6,授权日为2024年9月17日。
专利摘要:本申请涉及焊接技术领域,具体涉及一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法,包括底盘、机械臂、移动桁架、伸缩支撑组件、图像获取装置、处理器;底盘上配置有重载舵轮;机械臂滑动设置于底盘上,机械臂上配置有焊枪;至少两个移动桁架与底盘活动连接;伸缩支撑组件活动连接于移动桁架,伸缩支撑组件的运动端活动配置有第一支撑座和第二支撑座;图像获取装置设置于底盘上;处理器用于控制机械臂动作,且用于控制第一支撑座和第二支撑座相互靠或相互远离,并控制伸缩支撑组件伸缩以及控制移动桁架动作。本申请能够在桥梁钢结构的焊接施工中实现自动连续作业,具有较高的施工效率。
今年以来四川成渝新获得专利授权4个,较去年同期减少了33.33%。