数控自动化焊接成套设备

数控自动化焊接成套设备以工控系统、伺服系统、伺服电机、机械架构、启动装置、工装夹具设计而成，总体布局体现合理实用，工艺先进可靠，该设备主要针对不锈钢焊接也可以快速转换为CO2焊接等其他扩展如等离子切割或其他焊接形式。可以完全满足医疗器械、汽摩零部件、五金加工、仪器仪表、感应洁具、不锈钢流量计等工件批量生产需求。

设备简介及适用范围

该设备根据市场及产品需求，我司自行研发制造该设备。

适用焊接工件材料为不锈钢、低碳合金钢、碳钢、铜、铝、。

更换工装夹具和变换焊接电源后，适用行业更广，可扩展软光路激光焊接\\CO2\\MIG\\切割。

功能与特性

1、双工位旋转工作机平台，采用机架、转盘、减速电机、接近开关组成，由工控人机界面控制，运行平稳，直线及旋转重复精度小于±0.1mm，旋转角度为360°无限旋转。

2、整机六轴均采用伺服系统、由上位机输出指令，做到精确定位，使焊接工件完成加工轨迹。

3、更换工装夹具更方便。最大焊接工件220mm*300mm*720mm。为适应焊接异形工装钻有多个定位孔，可按照工件具体形状及尺寸制定工装夹具。

工艺流程

打开设备电源，检查一遍设备示教系统相关参数是否附合焊接工艺，确认一致后，工人开始装夹待焊接工件完成时，六轴回机械原点，按动启动按钮，，焊枪自动到1#工位工件准确实施焊接。上位机发出脉冲指令完成整个工件焊接动作，直到把工件焊接完成，各轴回停止位置或原点（按参数设置执行），工人卸下焊好工件完成一个工件焊接周期。

当1#工位工件进入焊接时，操作人员即可在2#工位上装夹待焊接工件，当1#工位把已焊完工件旋转返回到装夹位时，2#工位即进入待焊位置，焊枪自动到位起弧，工装夹具协调完成工件焊接动作，直到把工件焊接完成，焊枪返回原位，旋转工作机平台返回到装夹位，工人卸下焊好工件，周而复始完成每个工位工件焊接周期。

设备配置

根据工件特点与用户要求配置如下：

技术参数（提供需方参数）

1、焊接电源。

按照客户工件要求选择焊接电源。

使用设备前必须精读操作说明书、请求正确使用焊接电源。

控制系统TP-3860

TP3860焊接是采用操UC/OS、WINCE系统。全数字伺服模块给交流伺服电机提供驱动电源，由上位机发出脉冲指令，使6个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。

TP3860采用简易的编程界面，图标式触摸确定键，使操作人员更加简单易学。

技术规格：

教编程器

TP3860焊接系统操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。方便操作者，可以进行编辑模式，和教导模式。

不同的界面不同的参数，参数直观易懂（例如，可以进入教导、系统参数、注释、拷贝，加工）。

加工轨迹显示，程序边运行边显示加工轨迹。

控制系统结构图（略）