二、机床型号名称

1.型 号：WE67K-1600T/6000折弯机

2.数控配置：荷兰DELEM DA52W（电液伺服同步控制）

数控控制：3+1轴（Y1、Y2、X、V）

三、机床主要技术参数 

四、机床主要精度

五、机床主要结构

机床由机架、滑块、工作台、油缸、液压比例伺服系统、位置检测系统、数控制系统和电气系统组装而成。机床传动结构为上动式设计。

1.机床的机械结构主要由机架、工作台、滑块、主油缸、和后挡料等部分组成。完善的设计与制造工艺，以保证机床的制造及使用精度。主要构件的制造工艺流程：

钢板入库→理化检验→钢板预处理线喷丸处理（防锈处理）

→数控火焰切割下料→切削加工各焊接结合面→组焊→气

体保护焊接→退火消除内应力处理→大型落地铣镗床、大型龙门

铣床等机械加工工序→装配成品；

2.机架采用框架式结构,全钢整体焊接结构，通过退火消除内应力，保证机床的整体精度。

◆ 采用大型落地镗铣床，用整体一次加工法，作精密加工,以确保机床整体加工精度。

◆ 通过两个油缸来控制滑块的上下运动。滑块同步机构采用数控电液伺服控制同步，稳定可靠。

◆ 采用荷兰 DELEM –DA52折弯机专用数控系统和伺服电机，来控制Y轴和X轴（即滑块的上下运动和后挡料的前后运动）。

◆ 显示X轴、Y轴、V轴的现在与目标位置。

◆ 有手动、半自动方式及全自动方式。

◆ 后挡料装置具有自动退避料及延迟动作的功能。

◆ 后挡料装置采用高性能伺服电机及精密滚珠丝杆与直线导轨，使X轴传动定位精度及重复定位精度，有可靠保证。

◆ 为确保工件的加工精度，特设欧洲先进技术数控控制机械式挠度补偿工作台。

◆  配有前托料装置，方便板料的存放和运送。

六、机床液压系统

机床液压系统和液压元件是原装进口德国BOSCH系统，液压系统是专为数控折弯机研制开发的。

该系统具有如下特点：

（1）电液伺服阀组驱动，结构紧凑，密封性能强，同步精度高，使用寿命长。

（2）外置大通径充液阀，速度高，损耗低。

（3）采用上海诚捷公司内啮合齿轮高压泵可承受高压，噪音低。

（4）油缸密封采用美国PARKER公司的密封元件，低磨损，无泄露。

（5）液压系统有超负荷溢流安全保护。

（6）油位高度有清晰直观的显示。

（7）高精度的导向系统、位置测量系统和液压均衡功能，能满足全长加工的需要。

（8）机床可在额定负荷下连续工作，液压系统无泄漏且持续稳定，精度高。

七、机床滑块同步控制（Y1、Y2轴）

◆机床滑块同步控制（Y1、Y2轴），采用德国Bosch公司折弯机专用数字闭环液压系统（电-液比例伺服同步控制系统），该系统是一种位置控制系统，是由 ①驱动总成、②压力控制阀单元、③闭环控制阀单元、④闭环比例阀放大器、⑤液压缸、⑥位置检测系统、⑦CNC系统、⑧电气系统等组成。两个活塞油缸在行程过程中的位置同步和行程终点的定位是通过电液同步伺服系统实现的，具有较高的同步精度和重复定位精度。

它使滑块可在快速趋近、工作行程、终点定位和回程的过程中始终与工作台保持平行。当滑块在各种扰动和偏载的作用下产生倾斜时，它通过光栅尺动态地检测出滑块的同步误差，并反馈到数控系统。由数控系统的电液伺服阀纠正滑块的同步误差，它通过控制比例伺服阀调整进入油缸油液的流量和压力等参数，使两活塞保持位置同步，从而使得滑块与工作台保持平行。单机滑块同步精度≤±0.05mm。

◆Y1、Y2轴--滑块左、右两边各装配德国海德汉高精密线性光栅尺（Y1-Y2），它们用来测定滑块与工作台的确切距离，光栅尺与立柱采用软性联接，这样立柱变形不会影响定位。位置数据立即反馈到数控系统，它便可以测算出输出伺服阀控制信号（S1-S2）。从而单机滑块定位精度≤±0.05mm，滑块重复定位精度≤±0.03mm。

八、机床偏载能力

偏载是指在滑块的左侧或右侧进行负载工作。机床应具有较强的抗偏载能力。

在偏载力的作用下，工作台和滑块之间就产生倾斜，位于滑块两端的光栅检测机构将偏差检测并反馈到数控系统，并通过数控系统控制电液比例伺服阀调整进入油缸的油液量，使两活塞保持位置同步，使工作台和滑块之间保持较小的平行度误差。一般情况下，应避免偏载工作。

九、机床工作台挠度补偿（V轴）

较长工件在吊运加工过程中会有挠度变形，使工件加工精度难以保障。为确保工件的加工精度，特采用先进技术，设有液压式挠度补偿工作台。

十、数控后挡料（X轴）

X轴为后挡料控制轴，用来控制折弯翻边尺寸。为整体横粱，选用进口荷兰DELEM数控系统控制伺服电机通过同步齿形带轮驱动滚珠丝杆运动，两挡料爪在运动中始终保持同步，传动平稳，精度高，噪声低。

十一、模具

随机提供上下模具一套（为标准槽口尺寸，但要需方认可图纸），保证能加工由需方提供的断面附图。

十二、机床电气系统

机床采用先进进口荷兰DELEM DA52数控系统、位置反馈采用德国进口海德汉光栅尺、所有电器件采用欧姆龙和施耐德电器件。电控柜由专业生产商南京埃斯顿公司制造，采用最新按钮站形式。采用三相380V、50HZ电源供电，控制电路由控制变压器提供交流220V、50Hz电源，经稳压电源提供稳压DC24V给数控系统、桥式整流电路提供电磁阀直流24V电源。机床带可移动脚踏开关操作，有紧急停止功能。

十三、机床数控系统

DA-52 Delem 数控系统特点及功能：

1. 数控系统

1.1.控制系统为荷兰DELEM公司的DA52折弯机专用数控系统

1.2主要特点说明

集成的 DA-52数控系统，不仅可以应用扭轴同步折弯机控制，也可以应用电液同步折弯机控制 。

基于 4 轴控制的面板式安装结构， 既可以直接安装到电柜上，也可以安装在悬吊柜中。 

DELEM 友好的用户界面和TFT 真彩LCD 显示的 DA-52 系统，拥有了折弯机控  制的所有基本功能。其独特的“快捷键” 方式，提供快速而简洁的编程。

Y 轴的角度编程、工作台挠度补偿功能及压力控制均作为标准配置。基于最新技术的 DA-52 系统，提供了稳定可靠的解决方案。其配备的USB 接口，极大地方便了产品和模具的快速备份。

1.3技术说明

（一）基本特点

1、一页式参数快速编程 

2 、导航快捷键 

3、 6.4”LCD 真彩 TFT 显示 

4、 最大4 轴控制（Y1.Y2 和两附加轴） 

5、工作台挠度补偿控制 

6、 模具/材料/产品库 

7、USB 接口 

8、先进的 Y 轴控制算法，既可控制闭环， 也可控制开环阀 

9、面板式安装结构，可选悬吊箱

（二）辅助功能

1. 诊断程序

2. 内置PLC功能

3. 多种语言选择

4. 错误信息提示

5. 在线动态性能分析功能

（三）计算功能

 1. 模具安全区域

2. 折弯压力

 3. 折弯允差

 4. 工作台变形调节 

     5. 压底折弯压力 

 6. 角度校正数据库

（四）编程功能

1、- 程序号，7 位数字组成

2、图号：20 位数字与字母组成

3、工件最大计数：9999

4、最大重复工步：99 

5、公/英制转换

6、一页式编程 

7、示教功能 

8.、每步轴速度编程 

 9、材料属性编程 

  10、30 个上模 

11、30 个下模    

（五）自动计算内容

 1. 二维图形编程、显示与后置处理

 2. 速度转换点位置

 3. 模具安全保护区

 4. 夹紧点位置

 5. 折弯力KN

 6. 编程值与实际定位值的匹配

 7. 压底折弯压力

 8. 展开长度

 9. 工作台变形补偿

 10.模具安全区域

 11.大圆弧自动计算

（六）接口

1、光电隔离 I/O 端口               

2、编码器（单端/差分5V/12V）        

3、USB 接口                

4、RS-232 接口                

5、选配阀的放大器（Y1、Y2 ）  

（七）   控制功能

1、伺服或双速电机控制

2、单极/变频器控制    

3、比例压力阀直接驱动

4、比例方向阀直接驱动(集成VA 功能)   

5、最多 5 路数字功能输出

6、多机联动功能

2.电气控制系统

2.1.主要电气元件选用施耐德公司产品；

2.2．电器箱主体由本公司自行设计制造； 

2.3.带移动的按钮/脚踏开关操作站，设有紧急停止按钮；

3.液压控制系统

3.1.采用德国博士力士乐电液比例伺服阀；

3.2.液压系统有超负荷溢流保护，高压滤网有阻塞警报显示装置；

3.3.采用日本NACHI内齿轮高压泵；

3. 4机床可在额定负荷下连续工作，液压系统工作可靠，故障少；