自动道闸又称挡车器，小区起落杆，电动拦车起落杆，英文简称Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。自动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等，杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。 道闸的分类道闸根据闸杆的不同分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲杆道闸 　道闸根据起落速度的不同分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸 　道闸根据安装方向的不同分为：左向道闸、右向道闸