东莞市力生机械设备有限公司
主营:高频感应加热焊机+超音频感应加热焊机+高频退火机+超高频感应加热焊机+钎焊机+复底锅钎焊机+空调四通换向阀钎焊机+水暖洁具钎焊机+发热盘钎焊机+不锈钢锅高频感应加热钎焊机+高频钎焊机+超高频焊机+高频感应加热焊机
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品牌: | 型号: |
机器人工作站介绍
力生弧焊机器人工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备(变位装置、行走装置、回转平台等)、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求,可以进行组合设计。安全、精密、稳定、先进是时代机器人工作站的特点。
力生弧焊机器人工作站主要有下述几种组合形式:单机器人单工位;单机器人双工位;单机器人三工位;双机器人单工位;双机器人双工位;火焰切割系统;等离子切割系统。
焊接电源:以力生焊接电源为主,并且根据用户需求选用国际知名品牌的焊接电源与机器人进行配套,应对所有的弧焊工艺需求。
焊接夹具:先进的三维设计软件,保证了焊接夹具的设计过程直观而形象。设计人员基于多年对机器人焊接夹具的设计经验以及对各个行业产品和工艺的了解,所设计的焊接夹具在保证产品尺寸精度的同时,解决焊接变形、焊接飞溅防护、精密加工面保护等工作难题。标准化的接口设计、柔性化的夹具设计,使不同焊接夹具在设备上进行快速切换——保证了多种产品能在同一设备上进行生产,能够最大化地发挥机器人的优势,挖掘机器人的生产能力。
周边设备:拓展机器人的工作范围、优化焊接角度、提升工作效率,从多个角度为最佳生产工艺提供解决方案。
安全围栏及安全防护:作为安全生产的保障,安全围栏和光幕、维修门安全开关、工作门安全开关等安全防护措施,最大限度地降低了生产中对设备、操作人员、维修人员造成的伤害。先进的排尘系统,保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。
产品详细参数 | ||||||
型 号 | MA1900 | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 | ||
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±180° | ||
本 体 重 量 | 280KG | L轴(下臂) | ﹢155° | ﹣110° | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴(上臂) | ﹢220° | ﹣165° | ||
作业半径范围 | 1904MM | R轴(手腕旋转) | ±150° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ﹢180° | ﹣45° | ||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±200° | |||
驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s | |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
应用领域: | ①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |