HJ4040自动焊接操作机（移动带回转）

一、主要技术参数

²      横臂垂直升降行程           800-4000mm

²      横臂升降速度               1000mm/min

²      横臂水平伸缩总行程         4000mm

²      横臂进给速度               600mm/min          

²       回转调速方式              手动

²      立柱回转角度              ±180°

²      立柱回转速度               手动

²      台车行走轨距               1800mm

²      十字调节机构              电动

水平行程                   200mm

垂直行程                   200mm

²      台车行走速度               0.15-2.5m/min

二、 结构特点

该自动焊接操作机主要有行走台车、立柱、横臂、导向座、台车行走机构、立柱回转机构、横臂升降机构、大臂伸缩机构、等组成。

²      立柱和横臂均为箱形梁。立柱和横臂焊接后经去应力处理，再进行机械精加工，保证较高的精度要求

²      导向座上下，左右装有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，以调整导轨的间隙，补偿导轨的磨损

²      所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理，齿轮及移动部件均进行表面硬化处理

²      立柱上设有安全装置-棘条机构，以防链条断裂，横臂突然下坠

²      横臂垂直升降传动采用制动电机、蜗轮-蜗杆减速器和链轮、链条来实现横臂升降，在立柱上下极限位置都设有限位开关